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Viele Menschen im Westen denken bei Yoga primär an Körperübungen. Dabei spielen in der ursprünglichen Form des Yoga geistige Übungen, Meditation oder gar Askese eine mindestens so große, wenn nicht sogar wichtigere Rolle. Mit den Jahrhunderten haben sich viele verschiedene Formen des Yoga, häufig mit jeweils eigenen Philosophien und spezifischen praktischen Übungen herausgebildet: Einige meditative Formen von Yoga legen den Schwerpunkt auf geistige Konzentration, andere eher auf körperliche Übungen und Positionen sowie Atemtechniken.

Im Vergleich zu Yoga ist Pilates eine vergleichsweise junge Art des Körpertrainings. Es wurde erst vor etwa 100 Jahren vom Deutschen Joseph Pilates entwickelt und nach seiner Immigration in den USA (1923) sehr populär. Von dort aus hat sich Pilates in den letzten 20 Jahren – im Stil eines typisch amerikanischen Wellness-Konzepts – auch in Europa weit verbreitet.